Пункт первый: не заправляться низкокачественным и низкооктановым бензином.
Пункт второй: Автомобиль Ваш оснащен лямбда-зондом, и практически во всем поле нагрузок и оборотов (за исключением зоны мощностного обогащения это свыше 40% открытия дросселя) работает лямбда-регулирование и состав смеси раскачивается в пределах 1,02-0,98. Убедиться что это так можно прокатившись с прибором ДСТ 2 или другим тестером глядя на параметры fr_w, fra_w. Первый должен гулять вокруг единицы и плавно сливать постоянную составляющую во второй. Если это так, то либо состав смеси нормальный, либо сам ламбда зонд неисправен.
Пункт третий: Пропуски не всегда происходят из-за бедной смеси, богатая смесь тоже может провоцировать пропуски, а обогащение может идти так же из-за некачественного бензина: механизм такой: система регистрирует детонацию и уменьшает угол, а вместе с ним обогащает смесь, чтобы не перегреть нейтрализатор.
Пункт четвертый: оценивать состав старым дедовским методом - по цвету налета на свечах - не совсем корректно.