Как вытащить застрявший квадроцикл из болота без помощи лебёдки? Подручными средствами

Мороки много правда. Надо разбортировать колесо, закрепить на диске трос чтобы было типа лебедки, примотать к чему нибудь другой конец и начать наматывать включив передачу..