Добрые люди пожалуйста помогите с физикой?

Путь пройденной точкой по окружности радиусом r=2м выражается уравнением S=at^2+bt (a=3м/с^2, b=1м/с) . Найти полное ускорение точки через t=0,5c после начала движения?