Помогите понять содержание!

Помогите понять содержание икоса 3 акафиста Богородице:
Имущи Богоприятную Дева утробу востече ко Елисавети, младенец же оноя абие познав Сея целование радовашеся.. .
Вопросы:
Кто такая эта Елисавета, как вообще, так и по отношению к этой Деве?
Чей младенец, Девы или Елисаветы?
Чьё целование познал этот младенец и вообще что такое целование в данном случае?

Елисавета - это родственница Пресвятой Богородицы.
У обеих были дети (во чреве) , младенец - Иисус.
Целование Елисаветы.
Целование - это обряд встречи.