Цилиндр массой m1 катится без скольжения под действием груза массой m3. Масса блока m2.

m3*g-N1 = m3*a, где N1 - сила натяжения нити между m3 и m2

(N1-N2)*r2 = 0.5*m2*r2^2*w2, где угловое ускорение w2 = a/r2, r2 - радиус цилиндра 2

N2*r3 = (0.5*m1*r1^2+m1*r1^2)*w1, где сразу приведено вращение вокруг неподвижной точки на поверхности стола, w1 = a/r1

теперь это все собрать и найти, что надо