какого склонения слово воробей

Существительное ВОРОБЕЙ относится ко ВТОРОМУ склонению.

Для того чтобы узнать склонение существительного, надо:
★ определить его род;
★ посмотреть окончание в начальной форме – в форме именительного падежа единственного числа.

ВОРОБЕЙ – существительное МУЖСКОГО рода (он мой) с НУЛЕВЫМ окончанием, следовательно, относится ко ВТОРОМУ склонению.

Табличка из Интернета Вам в помощь:
.