образуйте форму повелительного наклонения от глаголов: шел. бежал и узнавал. В чём особенность образования этих форм

ооуу по-моему иди, беги, узнай.
ну когда что-то приказывают сделать: сходи, купи, принеси и т. д.
П. с Извиняюсь если не правильно (