АЯ
Александра Яковлева
Джудит Деверо ."Бархатная клятва"
Элисон Уэйр "Плененная королева"
очень примерно "Айвенго""Вальтера Скотта
Джудит Макнот "Королевство грёз"
Размечталась? Кому ты нужна...
А фэнтэзи про другую планету подойдёт? Там время примерно соответствует нашему раннему средневековью: Джон Норман, "Рабыня Гора".