какое историческое событие изображено на картинке

Это иллюстрация из "Книги венчания на царство Михаила Фёдоровича Романова". Толпа у Ипатьевского монастыря просит мать Михаила Романова, чтобы она позволила ему идти в Москву и становиться царем.