В чем разница между ограничением свободы и лишением?

Как я понимаю, ограничение - человек живет как обычно, может даже у себя дома, просто ему нельзя что-то делать - покидать, город, страну, находиться на улице в позднее время и т. д.
Лишение - содержание в исправительном учреждении.