удо при ограничении свободы

Подскажите как подать ходатайство на удо. Осужден был по ст. 264 ч. 1 приговорен к 2 годам ограничения свободы (с браслетом) и лишения прав на 3 года (их не было) . Половина срока уже прошло

Но ведь можно что то предпринять?