надо ли снимать аытомобиль с учета при продаже?

Машина зарегистрирована в г. Ульяновск.
У меня прописка г. Пенза.
Живу в Москве и продаю автомобиль здесь.
Можно ли все сделать в Москве? Или обязательно снимать а/м с учета по месту его регистрации (в г. Ульяновск)?

В ПТС вписан собственник (не я).