Несложная задача по алгебре: ВЕКТОРЫ => помогите решить, в каком направлении начать решать, спссс

Зная векторы, которые образуют треугольник: AB(вектор) = 2a - 6b, BC(вектор) = a + 7b и CA(вектор) = 3a - b, где векторы a и b - взаимно-перпендикулярные орты, Вычислить углы этого треугольника.
я сам посчитаю, подскажите только по какому принципу делать, как выразить косинус или синус между парами главных векторов, спс всем заранее