Denis
Очень аккуратно.
Снизу вверх...
http://www.youtube.com/watch?v=zMd-EYYJHUk как лазить по деревьям
Как по любым другим объектам: всегда должно быть три точки опоры, потому что одна может оказаться ненадёжной. На две опираешься, за третью подтягиваешься (или за две держишься, третью меняешь).