Какой документ лучше составить в данной ситуации?

Я прихожу к клиенту выполнить некую услугу. Я хочу защититься от банального кидалова, что бы если я выполню работу он не сказал мне а я не буду платить идите в попу, хочу дать перед началом работ подписать клиенту какой нибудь документ, где будет написано что мол я обязан выполнить работу а клиент обязан оплатить. Так вот нужен какой то документ буквально на одну страничку с печатью и росписями. Можно ли составить договор в одну страницу? или расписку? если составлять договор то там же нужно все расписывать: преамбулу там предмет договора и т д и т п. или это не обязательно в договоре?