Нужна ваша помощь по англ. яз! Будьте так добры!! Модальные глаголы.

Тема-модальные глаголы. Напишите следующие предложения в прошедшем, и будущем времени в вопросительной, утвердитеьной и отрицательной формах.
1.We can help you.
2.I can wait for a walk
3.You may go for a walk
4.She must do the exercise again
5.You must stay at home
6.You must always come in time to classes