Для заключения агентского договора, обязано физ. лицо (агент) быть зарегистрированным как ИП?

Возможно ли заключение договора только между физ. лицами?
Т. е. схема такова: агент (физ. лицо) , исполнитель (физ. лицо) , заказчик (физ. лицо) .
Или нужно, чтобы хоть кто-то был ИП или ООО?