Какими членами предложения могут являться глаголы?

Какими членами предложения могут являться глаголы?
(например в этих предложениях)
1.Учить-ум точить
2.Учитесь выразительно читать вслух
3.Желание говорить правду похвально
4.Все стали весело смеяться
5.Пойдем на речку купаться

В первом предложении: подлежащее учить, а точить сказуемое
во втором: учитесь читать синтаксически неделимое сказуемое,
в третьем: сказуемое говорить
в остальных: сказуемые

Учить-ум точить это то точно