Ищу схему движений (подач) при долблении внутренних цилиндрических зубьев.

Главное движение - возвратно-поступательное движение долбяка.
Три движения подачи: круговая подача заготовки и круговая подача долбяка обеспечивают эвольвентность профиля зуба и обработку зубьев по всему внутреннему контуру. Также долбяк имеет радиальную подачу для постепенного врезанию на всю глубину зуба.