они и сами не менее грязные

не парься мертвым деревяшкам пофигу, если ты не веришь...
Берясь за мышку Вашего компьютера, Вы очень сильно пачкаете руки, ведь там целый зоопарк микроорганизмов. Но это вовсе не мешает Вам уплетать дежурный бутерброд перед экраном монитора.)))

Ладони должны касаться земли ребром.
Раз боишься грязными руками свечки испачкать, так зачем тогда в церковь-то тебе ходить, дома молись, если нужда есть : ) Бог-то Он везде, уж заметит тебя, не переживай : )

НЕ беспокойтесь-из праха созданы...
Не надо делать то, что противно тебе, себя надо любить.

Земля то чистая....

Мы вышли из земли из праха, в него и обратимся телесно. Главное будь чист душой
а что мешает положить земной поклон, не касаясь земли ладонями? техника: опускаетесь на одно колено, потом на другое, кладете предплечье одной (какой удобнее) руки на пол, чуть приподняв кисть, опускаете голову к руке. поднимаетесь в обратном порядке.
Бог ждет не земных поклонов в культовых зданиях- а поиска знаний о Нем и исполнение Его воли.