вопрос о КПП ЯНЗ-236. можно ли не снимая первичного вала (верхнего) поменять синхронизаторы в КПП

если речь идёт о КПП ЯМЗ-236,то нет, невозможно. для этого её придётся даже снять с машины (если она там стоит).