вопрос о КПП ЯНЗ-26. можно ли не снимая первичного вала (верхнего) поменять синхронизаторы в КПП

это что за зверь такой? на мазе стоит коробка ямз-236.если вынешь вторичку- то сменишь. сам не пробовал я