ТММ. Подскажите пожалуйста как определить длинну коромысла и мин. теор. радиус в кулач. мех. при заданном l ------

и разумеется законы движения.

дело в том что во всех методичках дан алгоритм определения межосевого расстояния и мин теор радиуса через заданную l - длинну коромысла

а у меня задача обратная. пытался делать манипуляции с масштабами не прокатило.

при заданном a.

т. е. межосевое расстояние заданно.