Помогите решить: Найти наибольшее значение функции у=16tgх-16х+4п-5 на отрезке (-п/4;п/4)

Найди производную функции, затем приравняй к нулю (найди критические точки) , затем найди значения функции в концах отрезка и в критической точке и выбери наибольшее.