есть проблема с приводом на мазда демио

В машине появился скрежет как будто по металлу. Снял колесо-думал подшибник ступичный, но хруст идет с коробки с правой стороны куда вставлена граната. на поворотах хруста нет. по прямой-начинает хрустеть.
проворачиваю зашпильки- хруст доносится от коробки.
ЧТО ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ?
МОЖНО ЛИ ЕХАТЬ В ТАКОМ СОСТОЯНИИ??