передача власти. Каким образом передавалась княжеская власть до Ярослава Мудрого?

Правило престолонаследие было, но оно постоянно нарушалось в результате междоусобиц. По правилам власть должна была переходить к старшему из оставшихся братьев, а при их отсутствии к старшему сыну.