как пишется не с деепричастиями?

Частица не с деепричастиями обычно пишется раздельно:
не отдохнув, не пообедав, не замечая.

Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:

1. от глаголов, без не не употребляющихся:
недоумевая, негодуя, ненавидя;

2. от глаголов с приставкой недо- :
недосыпая, недовыполнив.