написать каноническое уравнение прямой проходящей через точку М0(2,0,-3)параллельно вектору q=(2,-3,5)

Просто по определению:
(x - 2)/2 = (y - 0)/-3 = (z + 3) / 5

где в числителе координата точки со знаком минус, а в знаменателе координаты вектора q.