Что осуждает Маяковский в своей сатирической поэзии?...

Нельзя сказать, что он осуждает. Сатира должна показывать людям порок, создавая идеал, через смех. Если уж говорить об усуждении, то есть определенные стихи.. . можно найти и усмешки над самим собой. Надо разбирать каждый стих по факту, а не говорить в общем.