НР
Наталья Рассказова
в зависимости от контекста
may - если спросили разрешения, и вам разрешили войти
have to - вам придется, вы вынуждены, не остается ничего кроме как войти
are to - ваша судьба войти туда
must - должны, непременно обязаны, это ваш долг войти туда
should - вам следует войти, настоятельно рекомендую
will - вы войдете
You may come in
You have to come in
You are come in/
You may come in - Ты можешь войти (в комнату, помещение)