Вот это ты зря,
есть такая статья в КоАП РФ 12.27 ч. 2 Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
Это достаточно серьезная статья и я бы советовал тебе все таки вызвать ДПС и оформить происшествие как ДТП со скрывшимся ТС, тем более что у тебя есть номер автомобиля. Шанс того что ты сможешь что то поиметь не оформляя ДТП равен нулю если конечно тот хозяин БМВ не последний лох.
Подскажу как лучше сделать в такой ситуации, пусть не совсем честно зато относительно законно:
Если ты уже пользовался машиной после ДТП и с его момента прошло некоторое время есть простой способ решения. Ставишь автомобиль в то же место на парковке и вызываешь ДПС, рассказываешь правдиво все обстоятельства а на вопрос почему так поздно обратился, отвечаешь, что уезжал не важно куда. Главное ни при каких обстоятельствах не говорить что ты трогал машину с места, при этом можешь пока не говорить номер скрывшейся машины а уже после того как оформят ДТП заняться самостоятельными поисками. Если переговоры с другим хозяином ни к чему не приведут можешь смело идти в ГИБДД и выкладывать им номер машины. И нечего боятся что дело замнется в крайнем случае пойдешь в прокуратуру.