почему мцыри не обрёл родину и свободу ?

А почему "не удалось"?! Свобда для него - мечта о возвращении на родину. Быть свободным - вырваться из монастырского плена, в "чудный мир тревог и битв". Главная страсть - жить полно, в мире борьбы и свободы, на далекой любимой родине. За 3 дня на воле, мцыри узнал, что он смел и бесстрашен, есть презрение к смерти и страстная любовь к жизни (бой с барсом) , Любовь к родине делает его целеустремленным и твердым. Гибель мечты - "пройти в родимую страну" - рождает у него отчаяние, но до конца своего он верен "пламенной страсти". Ведь его последнее желание - быть похороненным вне монастырских стен. Такое поражение и есть победа: жизнь обрекла на рабство, смирение, одиночество, а он сумел познать свободу, борьбу, радость от огромного мира. И умирает не пленником, душа его свободна.