человечество стартует в неизведанность, какие чувства можно испытывать в такие периоды?

Такие же, как идти по замерзшей речке в плюсовую температуру.

в масштабах вселенной это не значительно... то что вы изволили обозвать "неизведанность" (а лучше было назвать "неизвестность") от любого старта не станет более изведанной чем раньше.. . ибо горизонт событий вселенной недостижим...

Интерес, беспокойство, страх.