гражданин россии может ли ездить на авто с казахстанскими номерами и правами сотвтсвенно?

я бывший гражданин Казахстана, не давно получил российское, но номера на автомобиле и права остались казахстанские, могу ли я как гражданин России ездить на этом авто? до этого ездил по доверенности