какие типы животны существуют?

Надцарство Bilateria
Первичноротые:
надтип линяющие (Ecdysozoa)
тип круглые черви (Nematoda)
тип онихофоры (Onychophora)
тип тихоходки (Tardigrada)
тип волосатики (Nematomorpha)
тип головохоботные (Cephalorhyncha)
тип членистоногие (Arthropoda)
надтип спиральные (Lophotrochozoa)
тип моллюски (Mollusca)
тип немертины (Nemertea)
тип кольчатые черви (Annelida)
тип мшанки (Bryozoa)
тип плеченогие (Brachiopoda)
тип эхиуры (Echiura)
тип форониды (Phoronida)
тип сипункулиды (Sipuncula)
надтип Platyzoa
тип плоские черви (Plathelminthes)
тип брюхоресничные черви, или гастротрихи (Gastrotricha)
тип гнатостомулиды (Gnathostomulida)
тип микрочелюстные (Micrognathozoa)
тип коловратки (Rotatoria)
тип циклиофоры (Cycliophora)
тип скребни (Acanthocephala)
тип внутрипорошицевые (Entoprocta)
тип Acoelomorpha (не входит в состав ни одного из надтипов [1]).
Вторичноротые:
тип иглокожие, Echinodermata: морские звёзды, морские ежи и др. ,
тип щетинкочелюстные, Chaetognatha,
тип ксенотурбеллиды, Xenoturbellida,
тип полухордовые, Hemichordata,
тип хордовые, Chordata: в том числе позвоночные (млекопитающие, рыбы, птицы и др.) .
Надцарство Coelenterata
Тип Стрекающие (Cnidaria)
Тип Гребневики (Ctenophora)
Тип Трёхдольные (Trilobozoa)