Подскажите рабочую схему видеопередатчика!

у меня есть робот управляемый ноутом через радиомодуль. мне нужно поставить на ниво камеру и чтоб комп видел ее. Мне нужна схема самого видео передаччика и схему чтобы аналоговый сигнал видео передаччика превратить в цифровой для ноута. Или вообще предложите какой то другой вариант как ето зделать.