Чем можно объяснить тот факт, что Петр Алексеевич, свергнув Софью, оставил своим правителем брата Ивана?

тем что иван был болезненным и слабоумным и пётр, опасаясь софьи совершенно не опасался ивана, который совершенно не претендовал на власть и не никак не являлся петру конкурентом!