правда ли что полиграф точно определяет правду?

Правда. Но это не полиграф. Он лишь выводит некоторые медицинские показатели, а определяет человек, специалист.
Которому, разумеется, свойственно ошибаться. Результат достаточно точный для практических целей, но доказательством не считается.