причино следственная связь при ДТП
Ехал на автомобиле Ауди А-6 по главной дороге ширина которой 10,6 метра, при неработаевшем сфетофоре, примерно метров 20 до перекрестка со второстепенной у которой ширина 10,9 метра выехал автомобиль Лексус RX-330 у которого на пути знак СТОП, требования знака он не выполнил. Мною было принято решение выехать по встречке и уйти от столкновения, в результате мне предьявляют обвинения по УК. При следующих показателях тормозного пути практически нету а юзовая полоса и образовавшийся тормозной во время удара составил 28 метров, до края встречной проезжей части главной улицы по схеме оставалось 1,3 метра. Еслибы я продолжил бы путь прямо то при таких показателях по схеме я бы въехал прямо в водителя.... Подскажите пожалуйста как быть.