Юрий, я заметил, что на Ваш вопрос ответили, но только отчасти. Действительно, в Матфея 10:21 Иисус говорил о противодействии детей своим родителям. Хотел бы ответить на Ваш вопрос о том, при каких обстоятельствах это может произойти.
В контексте 10-ой главы Матфея, Иисус предупреждает своих учеников о том, что "вас поведут к властям" (19-ый стих) и "вас будут преследовать" (23-ий стих). Говоря об отношениях родителей и детей, Иисус имел ввиду то, что даже близкие родственники: отец, брат или сын - могут ополчится на человека лишь из-за того, что тот живёт по учениям Христа, и проповедует его учения. В данном случае, неуважение детей к родителям - это следствие того, что родители являются учениками Христа. Иисус не имел ввиду, что поступать так - это хорошо или правильно.

Он осуждающе говорит о таком

Не читаю библию

поучение Хаму

Нет там этого.

Не знаю