как лучше и быстрее проехать из Ухты в Санкт-Петербург на авто (маршрут)

еду в Питер, но не знаю как проехать лучше. в нете исчерпывающего ответа не нашел. можно ли проехать через Айкино на Сольвычегодск, или всеже надо через Сыктывкар?