Подскажите пожалуйста, я слышала что есть такие тренинги. Опишу внутри.

Тренинг где ривязывают ногами и держат вниз головой. . все это делает что бы человек вырабатывал терпение, не боялся стрессовых ситуаций. . подскажите как эти тренинги называются?