Не печатает принтер, что делать?

У меня принтер Xerox 3140. Компьютер его видит, когда начинает печатать, пишет, что печать идёт, а лист даже не забирает. Перезапускаю, всё повторяется. Что делать, подскажите пожалуйста! Буду очень благодарна