помогите с задачей, пожалуйста....

..однородный стержень может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через один из его концов. в верхнем положении угловая скорость стержня равна 6,28 рад/с. определить угловую скорость стержня внизу. длина стержня равна 40см.