Как называется штука, которая вставляется в прикуриватель, а в нее вставляется флешка. С нее можно слушать музыку

Можно и без флешки )))

но качество звука отстой

Натусик... ну давай песенки сама пой)))

мудулятор

FM-модулятор/трансмитер

ФМ модулятор. На экранчике модулятора выставляешь частоту, эту же частоту набираешь на радиочастоте магнитолы, и все, слушаешь музыку.