Движок 3D игр (визуальный) - есть такие?

У варкрафта 3 был редактор карт все было понятненько и просто

Требуется нечто подобное но для создания стрелялок + чтобы можно было писать свой код и было все понятно
ну типа набросал ландшафт, поместил игрока в точку n напихал врагов, а дальше редактор сгенерил код который можно просматривать и редактировать
+ чтоб текстур было навалом
+так же было хорошее качество графики в готовой игре

есть такие редакторы?