почему о людях думают хуже, чем они есть на самом деле?

Ровно потому же, почему сами о себе думают лучше, чем они есть на самом деле: к себе люди менее требовательны, чем к окружающим. У себя бревна в глазу не видят, а у других соринку выискивают.