Когда начали использовать рассыпную тактику построения пехоты, вместо линейной.

Не только русской, но и остальных армий мира. В википедии смотрел, но там точно не написано. Желательно развернутый ответ! А именно про стрелковые цепи.

Я имею ввиду примерный промежуток времени, но все равно- спасибо.