как передать id страницы через ajax? id страницы помещен в $id

Вот вариант на чистом JS - http://www.codenet.ru/webmast/js/ajax/
С использованием фремвёрка jQuery - http://habrahabr.ru/post/42426/
Теория с примерами - http://javascript.ru/ajax/intro

Если кратко, то ты создаещь объект XMLHttpRequest, указываешь
ему куда обращаться, каким методом (POST/GET) и что передать
серверу / странице (какие переменные и их значения) . Далее
вызываешь метод send(), который, зная все заданные параметры,
отправляет запрос на сервер.

Читай внимательно. Это не сложно. Реального кода всего строк
пять Рекомендую попробовать для начала на чистом JS, а потом
с помощью jQuery. Сравни, что больше по душе ;))