помогите решить задачу системой

из двух пунктов расстояние между которыми18км вышли одновременно на встречу друг другу две группы и встретились через 2 часа. Определите с какой скоростью шла каждая группа если известно что на прохождение всего пути одной из них потребовалось на 54 минуты больше чем другой.